Взявший за основу последние наработки в дизайне Mercedes, G-Code является компактным кроссовером, 4.089 мм в длину, 1.879 мм в ширину и 1.498 мм в высоту. Передняя часть несет в себе основные ключевые моменты дизайна Мерседес последних лет. В центре фальшрешетки радиатора расположена огромная трехлучевая звезда, от которой в стороны расходятся четыре хромированные полосы, визуально делящие решетку на три части. Прослеживается единое решение с C-Class четвертого поколения и новым GLA-Class.
G-Code может похвастать спортивным, футуристичным дизайном интерьера, рассчитанного на комфортное пребывание четырёх человек. Расположится пассажиры могут в удобных карбоновых креслах, обтянутых первоклассной кожей светлых тонов. Управляется кроссовер будущего прямоугольным рулем с четырьмя спицами (достаточно изящно выглядящим) который автоматически раскладывается при запуске зажигания, подобные маневры руля облегчают доступ водителю к своему законному месту. Задним пассажирам также будет проще влезать на задние сидения, для этой цели сделаны небольшие открывающиеся «против шерсти» дверки.
В кроссовере очень сильно озаботились комфортом всех пассажиров, во время долгих путешествий никто не будет чувствовать дискомфорт от усталости, в кресла встроены специальные сенсоры, которые при необходимости включат массаж, в случае если человек проявит признаки усталости, все в автоматическом режиме, без излишних манипуляций со стороны пользователя машиной будущего под названием Mercedes-Benz Vision G-Code.
G-Code имеет plug-in силовую концепцию. Она состоит из водородного двигателя, который приводит в движение передние колеса и электромотора который передает мощность на заднюю ось. Аккумуляторы подзаряжаются при помощи инновационной multi-voltaic лако-красочного покрытия, работающего по принципу солнечных батарей.
Mercedes не раскрывает замыслов по поводу того, что ждет G-Code концепт в будущем. Если ему дадут зеленый цвет для производства, кроссовер займет нишу ниже GLA-Class и станет прямым конкурентом таким городским вседорожникам как MINI Countryman.